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# nodelet_core
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#### 介绍
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nodelet_core 是rosnode很重要的一部分
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nodelet包现在是nodelet_core的一部分。在以前的版本中，它们是公共的一部分。
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有关使用nodelet的文档，请参阅nodelet包。有关与topic_tools包功能相似的nodelet库，请参阅nodelet_topic_tools。
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#### 软件架构
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软件架构说明
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nodelet_core
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#### 安装教程
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1.下载rpm包
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wget http://121.36.3.168:82/home:/davidhan:/branches:/openEuler:/21.03/standard_aarch64/aarch64/nodelet_core-1.9.16-0.oe1.aarch64.rpm
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2.安装rpm包
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sudo rpm -ivh nodelet_core-1.9.16-0.oe1.aarch64.rpm
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#### 使用说明
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安装完成以后，在/opt/ros/noetic/devel_isolated/目录下有nodelet_core/文件夹证明安装成功
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#### 参与贡献
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1. Fork 本仓库
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2. 新建 Feat_xxx 分支
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3. 提交代码
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4. 新建 Pull Request
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#### 特技
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1. 使用 Readme\_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme\_en.md, Readme\_zh.md
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2. Gitee 官方博客 [blog.gitee.com](https://blog.gitee.com)
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3. 你可以 [https://gitee.com/explore](https://gitee.com/explore) 这个地址来了解 Gitee 上的优秀开源项目
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4. [GVP](https://gitee.com/gvp) 全称是 Gitee 最有价值开源项目，是综合评定出的优秀开源项目
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5. Gitee 官方提供的使用手册 [https://gitee.com/help](https://gitee.com/help)
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6. Gitee 封面人物是一档用来展示 Gitee 会员风采的栏目 [https://gitee.com/gitee-stars/](https://gitee.com/gitee-stars/)
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